产品和应用
使用数字气压传感器的无人机飞行高度和姿态解决方案

1.背景介绍

目前无人机的飞行距离会受到各种因素的限制,因此,我们需要对无人机飞行高度和姿态进行实时监控,确保无人机在规定的
范围内进行飞行。manbetx官网(重庆)有限公司推出的高灵敏度气压传感器SKP70PA01D可以用于测量无人机的高度,6轴加速度计侦测无人
机的飞行状态,从而控制整个无人机的飞行。

背景介绍


2.开发平台

开发平台

左图为压力传感器和陀螺仪模组,右图为显示的气压,海拔,欧拉角度等数据,开发平台STM32.


3.方案介绍

方案介绍

SKS7PA01D是manbetx官网(重庆)有限公司推出的一款应用于消费级的高分辨率数字压力传感器,分辨率可达20cm。该传感器
内部具有一个超低功耗的24位Σ模数转换器,支持I2C总线接口。SKS7PA01D的低功耗、低电压的电学特性使它可以很好地适用于手
机、PDA、GPS导航器件以及户外装备上。

随着飞行高度的改变,气温往往也会随着海拔高度的提升越来越低,而SKS7PA01D自带温度补偿功能,无论在何种情况下都能
准确的显示出高度信息,且灵敏度高最小可分辨20cm的高度偏差。

通过气压传感器测量飞行器飞行高度,6轴加速度计测量飞行器飞行姿态,MCU进行分析和转换,最后通过屏幕显示出飞行高度
和各个方向的欧拉角。